ثبت شرکت با مسئولیت محدود در اولین قانون تجارت ایران مصوب اسفند ۱۳۰۳ و ۱۲ فروردین ۱۳۰۴ پیشبینی نشده بود. در قانون فرانسه نیز تا سال ۱۹۲۵ (قانون ۷ مارس ۱۹۲۵) شرکت با مسئولیت محدود صورت قانونی نداشت. این نوع شرکت مخصوصا در آلمان بر اساس قانون ۲۹ آوریل ۱۸۹۲ معمول گردید و بعد از الحاق نواحی آلزاس و لورن به فرانسه بعد از جنگ جهانی اول، کشور فرانسه نیز این شرکت را به قانون تجارت خود اضافه کرد.
هر چند ثبت شرکت با مسئولیت محدود شرکت سرمایهای میباشد، ولی شخصیت شرکا نیز در شرکت دخالت دارد و اغلب بین اشخاصی تشکیل میشود که با یکدیگر آشنایی دارند. قانون تجارت انتقال آزادانه سهمالشرکه را منع نموده و منوط به تصویب اکثریت شرکا مینمایند. ولی محدودیت مسئولیت شرکا به سهمالشرکه باعث شده است که اشخاصی برای فرار از مسئولیت و جدا کردن امور شرکت از امور شخصی خود مبادرت به تشکیل چنین شرکتهایی نموده و در صورتیکه عملیات شرکت زیانآور باشد متحمل زیانهای وارده نگردند.
بنابراین برای کارهای کوچک که سرمایه زیادی لازم نیست و شرکا تمایلی ندارند اشخاص غریبه به شرکت وارد شوند، بجای شرکت سهامی شرکا مبادرت به تشکیل شرکت با مسئولیت محدود مینمایند. مخصوصا که در اغلب کشورها تشکیل شرکت سهامی مقید به شرایط و تشریفاتی است و اجازه مخصوص لازم دارد، در صورتیکه تشکیل شرکت با مسئولیت محدود آزاد است و شرکا آزادی زیادتری برای ترتیب عملیات آن دارند و شرکا اصلی میتوانند مدیریت شرکت را برای خود بطور نامحدود تأمین نمایند و عملا همواره امور شرکت را در دست داشته باشند.